MasKのpermission denied.

新卒2年目WEBエンジニアの僕がぶつかった技術的な問題や発見のメモ

【Pepper】naoqiOSを色々触ってみた。

f:id:mask0702:20160201204016p:plain

Pepperをもろもろ触ってみたので、そのメモ集

Pepperにcrontab, vim, yum, emerge, ない。

pepper [0] /usr/bin $ crontab -e
-bash: crontab: command not found

naoコマンドはあまり使わないほうがよさそう。

pepper [err 241] / $ nao
Usage: naoqi [options] stop | start | restart | describe | zap
Options: [dDsvl:ZChqVv]
-d, --debug set xtrace when running the script
-Z, --dry-run show what would be done
-s, --ifstarted only run commands when started
-D, --nodeps ignore dependencies
-l, --lockfd fd of the exclusive lock from rc
-h, --help Display this help output
-C, --nocolor Disable color output
-V, --version Display software version
-v, --verbose Run verbosely
-q, --quiet Run quietly

nao stop

すると、一応止まるけどPepperの肩が赤くなるのでやばい感。

qicli コマンドが便利かも

pepper [0] ~ $ qicli call ALRobotModel.hasHands
true
pepper [0] ~ $ qicli call ALRobotModel.hasLegs
true
pepper [0] ~ $ qicli call ALRobotModel.getRobotType
“Juliette"

次回確認。
これが有力かも
qiita.com

有力そうなリンク集

NAOqi / コレグラフ APIモジュール一覧(ver. 2.3.1)
qiita.com

Pepperアプリ開発Tips
qiita.com

PEPPER qicliコマンド
qiita.com

QiChatを使ってPepperを自由に動かす。【イベント】
qiita.com


あと何気にPepper公式本は普通に便利

Pepperプログラミング 基本動作からアプリの企画・演出まで

Pepperプログラミング 基本動作からアプリの企画・演出まで