【Pepper】naoqiOSを色々触ってみた。
Pepperをもろもろ触ってみたので、そのメモ集
Pepperにcrontab, vim, yum, emerge, ない。
pepper [0] /usr/bin $ crontab -e -bash: crontab: command not found
naoコマンドはあまり使わないほうがよさそう。
pepper [err 241] / $ nao Usage: naoqi [options] stop | start | restart | describe | zap Options: [dDsvl:ZChqVv] -d, --debug set xtrace when running the script -Z, --dry-run show what would be done -s, --ifstarted only run commands when started -D, --nodeps ignore dependencies -l, --lockfd fd of the exclusive lock from rc -h, --help Display this help output -C, --nocolor Disable color output -V, --version Display software version -v, --verbose Run verbosely -q, --quiet Run quietly nao stop
すると、一応止まるけどPepperの肩が赤くなるのでやばい感。
qicli コマンドが便利かも
pepper [0] ~ $ qicli call ALRobotModel.hasHands true pepper [0] ~ $ qicli call ALRobotModel.hasLegs true pepper [0] ~ $ qicli call ALRobotModel.getRobotType “Juliette"
次回確認。
これが有力かも
qiita.com
